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焊接机器人熔池温度过高与很多因素有关，包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等，也就是说想要使得熔池降温，就必须从上述几个方面开始调控，防止温度过高。

实践证明，在焊接机器人作业的时候，若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候，电弧比较集中，熔池温度也较高。随着夹角的减小，焊接机器人产生的电弧也会逐渐分散，从而降低熔池温度。

同时，为了使熔池温度不至于太高，焊接机器人系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候，电弧热量的承受能力是有限的，如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度，则易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。

正常来说，焊接机器人要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样开焊的时候才不会出现一些不良现象，比如熔池温度过高，使得焊缝能够稳定的成形。

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焊接机器人控制系统的特点，小编为大家讲解一下开放式控制系统软件系统应具有以下特点。希望大家感兴趣。

1、可移植性 2、交互性和分布性 3、效率

　开放性是指系统的开发可以在统一的、标准的、通用的软硬件平台上面,通过改变、增加或裁减结构对象，形成系列化，并可方便地将用户的特殊要求和技术集成到控制系统中，在ABB机器人使用中较为广发。

【河南博瑞特】 近年来公司在焊接机器人、自动化生产线体研究领域突飞猛进，其自主研发的直角坐标焊接机器人在焊接效率、焊接质量等方面均已达到或超过传统关节机器人，但其成本却只有关节 机器人的百分之二三十，性价比高；公司研发生产的自动化线体，节约日益的佣工成本，是中小企业的理想选择。

据调查OTC去年在国内的焊接机器人销量是800多台，可见在我国实现焊接自动化是势在必行，那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢？下面就由小编来给大家进行讲解!

一、机器人焊接可以提高生产效率 OTC六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60~120cm/min，这个速度是远高于手工焊接（40~60cm/min）机器人在运转过程中不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响。

二、机器人焊接可以提高产品质量 OTC六轴机器人焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。

三、机器人焊接可以降低企业成本 机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台焊接机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同，机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器在人焊接，成本降低的更加明显。

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