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很多人对于焊接机器人上的示数盒有些表示功能不明确，不知道这到底是做什么用的，看说明书看了半天也看不明白，其实呢，示教盒是人对焊接机器人示教的人机交互接口，主要的作用是对焊接机械臂的动作进行调试记录，常见的机器人示数有着三种方式：

1、手把手示数也称全程示教，即由人握住焊接机器人的机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍。

2、示数盒示数：即由人通过示教盒操纵焊接机器人进行示教，这是的机器人示教方式，目前焊接机器人都采用这种方式;

3、离线编程示教：即无需人操作焊接机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器。它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。

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要知道，机器人焊接变位机及工装夹具以及焊丝都会对焊接机器人的焊接工作产生一定的影响。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：下面就由小编来给大家进行讲解!

1、对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2、它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

3、焊接机器人工装夹具前后工序的***须一致。

4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6、与普通焊接夹具不同，焊接机器人工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

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焊接机器人在焊接行业越来越被广泛的应用起来，在焊接过程中一定要注意安全使用。下面小编来为大家说一说安全注意的内容：

开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

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